가이드
로봇용 Unitree SDK 및 앱 개발
Unitree 로봇은 폐쇄적인 장난감이 아니라 개발 플랫폼입니다. 개방형 SDK, ROS 2 바인딩, 원격 조작을 통해 팀은 맞춤형 동작, 컴퓨터 비전 앱, 원격 제어를 구축할 수 있으며, 우리는 개봉부터 작동하는 프로토타입까지의 과정을 지원합니다.
- 맞춤형 동작을 위한 개방형 SDK 및 ROS 2 바인딩
- 원격 조작 및 원격 제어 스택
- 실제 하드웨어에서의 컴퓨터 비전 및 자율성
- 앱 제어 및 시스템 통합
- Go2 EDU, G1, Z1 모두 프로그래밍 가능
자주 묻는 질문
Unitree 로봇에서 무엇을 개발할 수 있나요?
맞춤 보행과 동작, 컴퓨터 비전 앱, 자율 내비게이션, 원격 조작, 자체 소프트웨어 통합을 모두 개방형 SDK와 ROS 2를 통해 개발할 수 있습니다.
EDU 버전이 필요한가요?
전면적인 개발 접근을 원한다면 네, EDU 패키지를 사용하면 완전한 SDK가 잠금 해제됩니다. 표준 모델은 운영 및 데모에 적합합니다.
통합을 지원하나요?
네. 아키텍처, 센서, SDK 사용에 대해 자문하며 통합 프로젝트를 지원할 수 있습니다.
프로그래머에게 가장 적합한 로봇은 무엇인가요?
소프트웨어 작업에는 Go2 EDU가 가장 선호됩니다. 휴머노이드 조작을 위해 G1 또는 H2를 추가하고, 파악 작업에는 Z1 매니퓰레이터를 사용할 수 있습니다.
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