ガイド
Unitree SDK とロボット向けアプリ開発
Unitree ロボットは開発プラットフォームであり、閉じた玩具ではありません。オープン SDK、ROS 2 バインディング、テレオペレーションにより、チームはカスタム動作、コンピュータビジョンアプリ、リモートコントロールを構築できます。そして、私たちは箱を開けてから動作するプロトタイプまでをご支援します。
- カスタム動作のためのオープン SDK と ROS 2 バインディング
- テレオペレーションとリモートコントロールスタック
- 実機上でのコンピュータビジョンと自律性
- アプリ制御と自社システムとの統合
- Go2 EDU、G1、Z1 はすべてプログラム可能
よくある質問
Unitree ロボットで何を開発できますか?
カスタム歩行パターンと動作、コンピュータビジョンアプリ、自律ナビゲーション、テレオペレーション、自社ソフトウェアとの統合を、すべてオープン SDK と ROS 2 で実現できます。
EDU バージョンは必要ですか?
完全な開発アクセスには必要です。EDU パッケージは完全な SDK を利用可能にします。標準モデルは運用やデモに適しています。
統合を支援してもらえますか?
はい。アーキテクチャ、センサー、SDK の使い方について助言し、統合プロジェクトを支援できます。
プログラマーにはどのロボットが最適ですか?
ソフトウェア開発には Go2 EDU が人気です。ヒューマノイド操作には G1 または H2 を、把持タスクには Z1 マニピュレータを追加するとよいでしょう。
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