このタスクに適した機種
よくある質問
なぜ車輪型AMRではなく車輪脚ロボットなのか?
車輪型AMRは縁石、スロープ、荒れたヤードで詰まります。脚型ロボットは長距離では遅くなります。車輪脚プラットフォームは両方に対応します — 障害物をまたぎ、平坦地では転がります。
棚卸し数量をカウントできますか?
はい。カメラとQR/バーコードモデルにより、ロボットは棚をスキャンし、夜間にWMSと突合して数量を照合します。
どのようにシステムに統合されますか?
オープンなUnitree SDKとROSを通じて、ルート、タスク、結果をWMSやダッシュボードに接続します。
特別なインフラは必要ですか?
ビーコンやレールは必要ありません — ロボットは空間をマッピングし、自己位置推定を行います。充電とルートの設定のみが必要です。
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