Если в NVIDIA Isaac Sim туториал «Run Locomotion Policy with Teleoperation» роняет H1 назад — это известный issue ассета (не вашего железа): команда NVIDIA подтверждала в форуме разработчиков, что asset zip курса обновлялся. Другие жалуются: full-body controller для G1 в ROS 2 не выпущен как замена H1-пакета. Рабочий путь: использовать официальные unitree_rl_gym политики с MX-файлами Unitree, ROS 2 обвязку — из unitree_ros2. H1 ($90,000) — низковолюмный исследовательский флагман: если нужен именно он, через robapp.store бронируем под заказ с гарантией и доставкой.