G1 выбирают под исследовательскую задачу, а не «чтобы был гуманоид».
Порядок действий:
1) Определите, что важнее: локомоция (sim-to-real) или манипуляция.
2) От этого зависит число DOF, кисти Dex3/Dex5 и вычислительный модуль.
3) Заранее решите вопрос ROS 2 + SDK: без него платформа раскрывается медленно.
Собрать комплект под задачу: https://robapp.store/#catalog
Консультация: info@robapp.store